＃安部　正人　著 ＃自動車の運動と制御　第２版 ｱﾍﾞﾏｻﾄ :9784501419202

自動車の運動と制御　第２版

書名	自動車の運動と制御
著者	安部正人／著
出版社	東京電機大学出版局
発売日	2012年1月20日
ページ数	322ページ
ISBN	9784501419202

📝 内容紹介

自動車運動工学全体を網羅したバイブル的テキストの第2版。MATLAB/Simulinkのシミュレーションによる自動車の運動の数値計算例を取り入れ、各章の例題や章末問題を大幅に充実。また一部を最近の研究成果を踏まえて加筆修正。大学のテキストや、研究開発を行う技術者の入門書として最適。

📋 目次

第1章　車両の運動とその制御
　1.1　車両の定義
　1.2　4輪車の抽象的モデル
　1.3　運動の制御
　参考文献
第2章　タイヤの力学
　2.1　はじめに
　2.2　横力を発生するタイヤ
　2.3　タイヤのコーナリング特性
　2.4　駆動，制動とタイヤコーナリング特性
　2.5　タイヤのコーナリング動特性
　参考文献
第3章　車両運動の基礎
　3.1　はじめに
　3.2　車両の運動方程式
　3.3　車両の定常円旋回
　3.4　車両運動の動的特性
　参考文献
第4章　外乱による車両の運動
　4.1　はじめに
　4.2　重心点に働く横力による運動
　4.3　横風による車両の運動
　4.4　外乱による車両運動のまとめ
　参考文献
第5章　操舵系と車両の運動
　5.1　はじめに
　5.2　操舵系の力学モデルと運動方程式
　5.3　操舵系の特性が車両運動に及ぼす影響
　参考文献
第6章　車体のロールと車両の運動
　6.1　はじめに
　6.2　ローリングの幾何学
　6.3　車体のロールと車両のステア特性
　6.4　ロールを含む車両の運動方程式
　6.5　車体のロールが車両運動に及ぼす影響
　参考文献
第7章　駆動や制動を伴う車両の運動
　7.1　はじめに
　7.2　前後方向の運動を含む運動方程式
　7.3　車両の準定常円旋回
　7.4　車両の操舵過渡応答
　参考文献
第8章　運動のアクティブ制御と車両の運動
　8.1　はじめに
　8.2　後輪操舵の付加と車両の運動
　8.3　横すべり零化後輪操舵制御
　8.4　ヨー角速度モデルフォロイング後輪操舵
　8.5　前後輪アクティブ操舵制御
　8.6　直接ヨーモーメント制御（DYC）
　参考文献
第9章　人に制御される車両の運動
　9.1　はじめに
　9.2　人の制御動作
　9.3　制御を受けた車両の運動
　9.4　車両特性への人の適応
　9.5　人のパラメータの同定
　参考文献
第10章　制御しやすい車両
　10.1　はじめに
　10.2　車両の制御しやすさ
　10.3　車両の運動力学的性質と制御しやすさ
　10.4　人の操舵モデルと制御しやすさの評価
　参考文献
各章末の問題の略解
索　引

電子書籍で今すぐ読む

電子書籍で今すぐ読む

hontoで電子書籍はこちらをクリック

hontoの電子書籍について、紙の本の良さも大切にしながら、みなさんへ3つのポイントで説明します。

1. ネットで買って、アプリでもブラウザーでも読める
   hontoのサイトで好きな本を選んで買います。買った本は、専用の「hontoアプリ」を入れると、スマホやタブレットで読めます。アプリを入れていなくても、ブラウザーで読める本があります。
2. ブラウザーで本の中身を確認できます
   

   💻 立ち読みの見かた

   1. hontoに進む

   2. ブラウザで立ち読み

   このボタンをクリックしてください。

   3. 購入前に本の中身を少し確認

3. お出かけのときに便利
   本をアプリに入れておけば、外でも読みやすくなります。スマホやタブレット1台で何冊も持てるので、旅行や移動のときも荷物が増えにくく、気軽に読めます。

新刊を予約する

新刊を予約する

e-honで新刊予約はこちらをクリック

予約リンクの準備中です。

紙の本の予約には、うれしいメリットがあります。

1. 発売前なので確実に手に入りやすいこと
   新刊は人気があると、発売日に売り切れることがあります。予約しておくと、手に入れやすくなります。
2. 店頭で受け取りができること、図書カードが使えること
   お店で受け取れるので安心です。図書カードを使いたいときにも便利です。
3. 1冊ずつ梱包してくるので、新品同様のきれいな状態で届く上、確実に入手できること
   ていねいに1冊ずつ梱包されるので、きれいな状態で受け取りやすいです。