#TakashiArimoto #CanMathematicsMeetTheExpectationsOfEngineering :9784000055260

有本卓 / Takashi Arimoto

**キャッチコピー**
制御理論とロボティクスの創造者
**紹介文**
計算機科学者。情報理論・制御理論・ロボティクスを専門とする。工学博士（東京大学・1967年）。大阪大学名誉教授。東京大学定年退官後、立命館大学に移り、同大学のロボティクスFA研究センター長やVLSIセンター長などを務めた。
**Q&A**
Q：何をされた方ですか？
A：制御理論とロボティクスの創造者として認められました。特に有本・ポッターの方法、受動性やリーマン多様体に基づく安定性解析などで業績を上げました。
Q：有名な作品は何ですか？
A：ロボット工学における「可制御性」と「可観測性」の概念を提唱し、「制御理論の数学的基礎」を築いたことです。また、ロボティクスFA研究センター長として日本のロボティクス界に貢献したことも評価されました。
English Summary
**Catchphrase**
Creator of control theory and robotics
**Introduction**
Computer scientist. Specializes in information theory, control theory, and robotics. Doctor of Engineering (University of Tokyo, 1967). Professor Emeritus of Osaka University. After retiring from the University of Tokyo, he moved to Ritsumeikan University, where he served as director of the robotics FA research center and director of the VLSI center.
**Q&A**
Q: What did you do?
Recognized as the creator of control theory and robotics. In particular, he achieved great results in the Arimoto-Potter method and stability analysis based on passivity and Riemannian manifolds.
Q: What are your famous works?
He proposed the concepts of "controllability" and "observability" in robotics, and laid the "mathematical foundations of control theory." He was also recognized for his contribution to the Japanese robotics world as director of the Robotics FA Research Center.
Wikipedia:有本卓

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